Existen indicios de asentamientos ya en la edad del bronce, en la época romana, y en la medieval. Junto con la aldea de Barajas, la aldea de la Alameda pasa a formar parte del señorío de los Mendoza, y puede que fuera D. Diego Hurtado de Mendoza el que hiciera construir el castillo de laSigue leyendo «18 de octubre»